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 建設機械の自動化に関する調査試験(第1報) -ブルドーザブレード操作の自動化-

作成年度 1973 年度
論文名 建設機械の自動化に関する調査試験(第1報) -ブルドーザブレード操作の自動化-
論文名(和訳)
論文副題
発表会
誌名 土木研究所資料
巻・号・回 第870号
発表年月日 1973/08/01
所属研究室/機関名 著者名(英名)
機械研究室田中康之、岡崎治義、小室日出男
抄録
ブルドーザブレードの自動化を目標に、模型、実機、試験機で実験した報告である。主な結果は、ブレード制御はレベル制御、エンジン負荷制御が必要。フロートペンジュラムでレベル制御は可能、エンジン弾性を考えたエンジン負荷制御が必要の3点である。
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