| 作成年度 | 1973 年度 |
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| 論文名 | 建設機械の自動化に関する調査試験(第1報) -ブルドーザブレード操作の自動化- |
| 論文名(和訳) | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 土木研究所資料 |
| 巻・号・回 | 第870号 |
| 発表年月日 | 1973/08/01 |
| 所属研究室/機関名 | 著者名(英名) |
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| 機械研究室 | 田中康之、岡崎治義、小室日出男 |
| 抄録 |
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| ブルドーザブレードの自動化を目標に、模型、実機、試験機で実験した報告である。主な結果は、ブレード制御はレベル制御、エンジン負荷制御が必要。フロートペンジュラムでレベル制御は可能、エンジン弾性を考えたエンジン負荷制御が必要の3点である。 |