| 作成年度 | 2006 年度 |
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| 論文名 | Example of Experimental Use of 3D Measurement System for Construction Robot Based on Component Design Concept |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction |
| 巻・号・回 | ISARC2006 |
| 発表年月日 | 2006/10/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 技術推進本部先端技術チーム | 山元 弘、石松 豊、上石修二、池田直広 |
| 抄録 |
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| "建設工事における機械土工において、機械オペレータは、設計に基づく施工指示情報と地形情報などの現場情報の利用を基本としながら、機械の稼働情報、土の状態及び機械周辺の状態等を監視しながら作業を行っている。自然災害などの復旧工事現場において、建設ロボットが利用されるケースも多くなりつつあるが、オペレータが必要な情報、すなわち設計情報や現況地形情報などの有効利用が可能な建設ロボットが望まれている。 本報は、国土交通省の総合技術開発プロジェクト「ロボット等によるＩＴ施工システムの開発」の一環として行っている計測支援システム開発に関して、システム構成に柔軟性を持たせることができ、コンポーネント単位での再利用を可能とする目的で、コンポーネント設計に基づく施工状況の３次元計測システム（３つのコンポーネントで構成されている）の実装と実証実験を行ったので、これを紹介するものである。" |
