国立研究開発法人土木研究所

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発表 土木・港湾作業ロボットの現在と未来

作成年度 2007 年度
論文名 土木・港湾作業ロボットの現在と未来
論文名(和訳)
論文副題
発表会 総合科学技術会議科学技術連携施策群ロボット連携群平成19年度シンポジウム
誌名 次世代ロボット共通プラットフォーム技術~今後の展開と課題~
巻・号・回
発表年月日 2008/02/01
所属研究室/機関名 著者名(英名)
技術推進本部先端技術チーム山元 弘
(独)港湾空港技術研究所施工・制御技術部長八尋 昭彦
国土交通省総合政策局建設施工企画課中野 政則
国土交通省港湾局技術企画課技術監理室長石井 一郎
抄録
本報告では、科学技術連携施策群次世代ロボット連携群のうち土木・港湾作業ロボットに関係する国土交通省の取組の現況、土木・港湾作業ロボットの技術的な現状、国土交通省の今後の方向性と将来の展望を報告する。
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