| 作成年度 | 2008 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベルの自律化に向けた基盤技術について |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第１１回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第１１回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | 11 |
| 発表年月日 | 2008/09/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 技術推進本部先端技術チーム | 山元弘 |
| 寒地土木研究所 | 柳沢雄二 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 野末晃 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 邵輝 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 境田右軌 |
| 抄録 |
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| 土木施工は、危険・苦渋作業がいまだに多く存在している。これらの劣悪な作業環境を改善し、安全を確保することが喫緊の課題である。また、他産業に比べてＩＴの導入が遅れており、業務の効率化、コストの低減、品質向上のための技術開発が求められている。そのため、日本の国土交通省では、2003年度より2007年度までの５ヵ年の計画で総合技術開発プロジェクトとして「ロボット等によるIT施工システムの開発」を実施した。このプロジェクトでは、最先端の情報通信技術とロボット技術を活用し、土木施工における危険・苦渋作業の解消や非効率な作業の改善などの課題に対処するため、「建設機械のＩＴ施工技術の開発」および「３次元情報を用いた施工管理技術の開発」を行った。 本論文では、このプロジェクトの中で著者らが取り組んできた研究開発の内容を報告する。 |
