| 作成年度 | 2008 年度 |
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| 論文名 | 作業機械の遠隔操作におけるマンマシンインターフェースに関する研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第１１回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第１１回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | 11 |
| 発表年月日 | 2008/09/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 技術推進本部先端技術チーム | 柳沢雄二 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 山元弘 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 邵輝 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 境田右軌 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 野末晃 |
| 抄録 |
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| 危険区域での建設施工などでは、遠隔操作による作業機械を用いることが有効である。これまでも、雲仙普賢岳の無人化施工をはじめいくつかの事例で技術開発が進められてきたが、施工効率は搭乗式の場合よりも低くなっている。遠隔操作による作業の実用性や効率に大きく影響する要因としては、機械の作業状況（機械の位置や作業対象との位置関係、作業対象の状況など）を操作者に伝える方法の良否が常に問題となっている。このため、本研究では、既存事例の整理・分析、遠隔操作に必要な作業情報の分析とその伝達・表示方法（マンマシンインターフェイス）の検討を行い、検討したマンマシンインターフェイス技術の検証を実施した。 |
