| 作成年度 | 2008 年度 |
|---|---|
| 論文名 | 油圧ショベルのＩＴ施工技術の開発における情報システムの適用について－ネットワーク技術の利活用－ |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第１１回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第１１回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | 11 |
| 発表年月日 | 2008/09/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 技術推進本部先端技術チーム | 野末晃 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 山元弘 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 境田右軌 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 邵輝 |
| 寒地土木研究所 | 柳沢雄二 |
| 抄録 |
|---|
| 国土交通省では、2003 年度より５ヵ年計画で「ロボット等によるIT 施工システムの開発」を実施し、プロジェクトの最終年度の成果として、設計図面をCAD データとして取り込み、油圧ショベルが自動的に掘削・積込みを連続して行うデモンストレーションを実施した。この掘削・積込み作業の自動化を実現するためには、施工状況の３次元情報の計測システム、ＩＴ施工の操作システム、建設機械の自動制御システムの３システムの連携が重要であるがこの連携において数々の問題が発生した。本論文では、各システムの連携時及び自動制御におけるリアルタイム性の課題を整理し、また、開発や実験の効率化にネットワーク技術の活用が有効であることを報告するものである。さらにネットワーク技術を利用して、建設機械を自動化する場合の安全性について考察を行ったので報告する。 |
