| 作成年度 | 2008 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベルによるＩＴ施工システムに関する研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 建設の施工企画 |
| 巻・号・回 | 705 |
| 発表年月日 | 2008/11/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 技術推進本部先端技術チーム | 山元弘 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 茂木正晴 |
| 技術推進本部先端技術チーム | 大槻崇 |
| 抄録 |
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| 土木施工は、危険・苦渋作業がいまだに多く存在している。これらの劣悪な作業環境を改善し、安全を確保することが喫緊の課題である。また、他産業に比べてＩＴの導入が遅れており、業務の効率化、コストの低減、品質向上のための技術開発が求められている。そこで、国土交通省総合技術開発プロジェクト「ロボット等によるＩＴ施工システムの開発」が実施され、情報技術（IT）・ロボット技術（RT）を活用し、土木施工における危険・苦渋作業の解消や熟練者不足への対応に向けた研究開発を実施した。 |
