| 作成年度 | 2007 年度 |
|---|---|
| 論文名 | 建設ロボットによる掘削作業の自動制御技術の開発 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 基礎工 |
| 巻・号・回 | Vol.39,No.9 |
| 発表年月日 | 2007/09/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 技術推進本部先端技術チーム | 山元 弘 |
| 抄録 |
|---|
| 国土交通省では、平成15～19年度までの5ヵ年の計画で総合技術開発プロジェクト（総プロ）として「ロボット等によるIT施工システムの開発」を実施している。このプロジェクトは、情報技術（IT）・ロボット技術（RT）を活用し、土木施工における危険・苦渋作業の解消や熟練者不足への対応、現在の２次元図面や測量計算書等による作業の改善などの課題に対処する研究開発を実施している。ここでは、建設ロボットによる掘削作業の自動制御技術の開発について、この総プロの土木研究所の活動を中心に紹介する。 |
