国立研究開発法人土木研究所

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論文<研究室別>

先端技術チーム

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2015年度

発表年月 タイトル 著者 発表先
2016年03月31日大規模土砂災害等に対する迅速かつ安全な機械施工に関する研究-重点プロジェクト研究報告書
2016年03月31日土木機械設備のストックマネジメントに関する研究-重点プロジェクト研究報告書
2016年03月31日建設機械における温室効果ガス及び排出ガスの影響評価に関する研究-重点研究報告書
2016年03月01日機械設備の状態監視保全技術の現場適用上野仁士/藤野 健一/平地 一典土木技術資料
2016年02月01日地盤-車両国際学会(ISTVS)国際会議参加報告および、オウル大学訪問報告橋本毅/藤野 健一土木技術資料
2016年01月01日無人化施工の新展開-遠隔操作による半水中作業システムの実現-藤野健一/油田 信一/船迫 俊雄機関誌”ロボット”
2015年12月01日土木機械設備のストックマネジメントに関する検討伊藤圭/藤野 健一/山尾 昭平成27年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集
2015年11月24日河川ポンプ設備への状態監視保全技術の適用について上野仁士/藤野 健一/伊藤 圭第14回評価・診断に関するシンポジウム
2015年10月30日遠隔操作による半水中作業システムの実現藤野健一第36回テラメカニックス研究会プログラム
2015年10月30日小型締固め機械に搭載された加速度応答システムの適用性橋本 毅/藤野 健一第36回 テラメカニックス研究会
2015年10月21日A METHOD OF EVALUATING GROUND STIFFNESS BASED ON THE RUNNING SPEED OF A REVERSIBLE PLATE COMPACTOR橋本毅/藤野 健一/建山和由ISTVS ROME 2015
2015年10月21日SUGGESTION OF THE STANDARD WORK MODEL FOR THE REMOTE CONTROL EXCAVATOR藤野健一/茂木 正晴ISTVS ROME 2015
2015年09月16日 建設機械の搭乗操作と遠隔操作における作業時間の実態について茂木正晴/藤野 健一/西山 章彦/油田 信一第70回年次学術講演会概要集
2015年09月16日バイオディーゼル燃料の排出ガス特性について(第2報)西山章彦/藤野 健一/上野 仁士/橋本 毅/杉谷 康弘第70回年次学術講演会概要集
2015年09月16日 締固め施工における密度と強度の関係について橋本毅/茂木 正晴/藤野 健一第70回土木学会年次学術講演会講演概要集
2015年09月07日無人化施工における各種遠隔操作による作業効率評価茂木正晴/藤野 健一/西山 章彦/油田 信一第15回建設ロボットシンポジウム
2015年09月07日操作方式の違いによる油圧ショベル無人化施工の作業動作解析西山章彦/茂木 正晴/藤野 健一第15回建設ロボットシンポジウム
2015年09月07日無人化施工の新展開~遠隔操作による半水中作業システムの実現~藤野健一/船迫 俊雄/油田 信一第15回建設ロボットシンポジウム
2015年09月01日建設機械排出ガスの実態調査事例の紹介藤野健一/西山 章彦/杉谷 康弘ENGINEREVIEW
2015年09月01日土木機械設備における維持管理 -ストックマネジメントへの転換-伊藤圭ベース設計資料
2015年08月28日油圧ショベル無人化施工の遠隔操作と搭乗操作における操作者視点の比較に関する研究西山章彦/茂木正晴/藤野健一第14回建設ロボットシンポジウム
2015年07月01日建設ロボットが創る次世代の社会インフラ藤野健一建設物価
2015年07月01日無人化施工におけるヒューマンインタフェースの作業効率評価茂木正晴/藤野 健一/油田 信一日本ロボット学会誌
2015年06月01日「無人化施工」の新たな展開“ヒトを支援する”建設ロボット技術の課題とこれから藤野健一道路
2015年04月01日無人化施工における油圧ショベルの作業時間計測~モデルタスクによる搭乗・遠隔操作での作業時間比較~茂木正晴/西山 章彦/藤野 健一/油田 信一土木技術資料
2015年04月01日橋梁点検不可視部アプローチツールの開発西山章彦/茂木正晴/藤野健一土木技術資料
2015年04月01日無人化施工技術の現状と課題について橋本毅/藤野 健一テラメカニックス
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