国立研究開発法人土木研究所

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発表日 タイトル 著者 研究室 発表先
26-10-01既設PC橋上部構造の破壊過程に基づく構造機能の階層化に関する一考察吉田 英二CAESAR土木学会論文集E2(材料・コンクリート構造)
26-06-01自律施工技術基盤OPERA を活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告― (4) 自動運転振動ローラの共通制御信号の検討 ―山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内元貴、阿部太郎/森綱真一、森岡則雄、遠藤涼平、岩下春香、櫛田成基、青山雅規、大町直輝先端技術チーム共同研究報告書
26-05-29OPERA 機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告書(2)ドメインランダム化強化学習に基づく油圧ショベルによる臨機応変な地盤掘削味田 悟、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎/松原 崇充、角川 勇貴、Kim Gahee、Alcantara Tacora Sandro Manuel先端技術チーム共同研究報告書
26-05-29ICHARM Activity Report FY2024(日本語版)岡田智幸、武川晋也ICHARM土木研究所資料
26-05-29ICHARM Activity Report FY2024岡田智幸、武川晋也ICHARM土木研究所資料
26-05-29オオイタドリの生育抑制方法に関する研究林 宏親、山木 正彦、三原 慎弘、武藤 秀樹、佐藤 厚子/西村 淳、石田 健一、牧野 幸宏/樋口 法大、石原 大士共同研究報告書
26-04-30トンネル地山評価における先進ボーリングの調査法に関する研究倉橋稔幸、岡﨑健治、山崎秀策/-/-共同研究報告書
26-04-30AI を活用した道路橋メンテナンスの効率化に関する共同研究報告書(Ⅱ-3) -非破壊検査技術を用いたコンクリート床版上面の点検手法の適用性の検証-松實 崇博、伊須田 遼、小沢 拓弥、新倉 功也、七尾 雄作/-CAESAR共同研究報告書
26-04-30植物の成長に応じた重金属等の吸収蓄積に関する研究倉橋稔幸、岡﨑健治、山崎秀策/榊原 正幸/-共同研究報告書
26-04-30アルカリ骨材反応抑制対策前に建設されたコンクリート構造物の劣化進行に関する実態調査古賀裕久、小沢拓弥、仲野弘識iMaRRC土木研究所資料

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