国立研究開発法人土木研究所

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発表日 タイトル 著者 研究室 発表先
25-12-01Evaluating future warming impacts on Probable Maximum Precipitation using DAD Analysis: Insights from 5-km d4PDF ensembles in KyushuRalph Allen ACIERTO/小池 俊雄/牛山 朋來/田中 陽三/久保田 啓二朗ICHARMHydrological Research Letters
25-10-31自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告 (2)チルトローテータを活用した計画地形を実現する自動掘削システムの開発山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎/三澤 孝史、川澄 悠馬、石井 敏之、松田 顕伍、藤沼 花奈先端技術チーム共同研究報告書
25-10-31自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告 (1)重機の遠隔操作および自動制御のための無線通信保護機能の開発山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎/金島 義治、山崎 峻一、渋川 文哉、安 承一、野崎 優介先端技術チーム共同研究報告書
25-10-31OPERA機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告書(1)油圧ショベルによる掘削地形高精度化のための土砂モデル係数同定山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎/坪内 孝司、永谷 圭司、大矢 晃久、伊達 央、萬 礼応、圓井 雄太先端技術チーム共同研究報告書
25-10-15複数映像での高効率な遠隔作業に寄与する注意分配に関する研究―段階的認知過負荷トレーニングによる認知可能領域拡大システム―伊藤 悠翔/山下 侑輝/遠藤 大輔/山内 元貴/橋本 毅/阿部 太郎/岩田 浩康先端技術チーム第23回建設ロボットシンポジウム
25-10-01河川堤防基礎地盤の多様な浸透機構の解明に関する研究品川 俊介地質チーム成果報告書
25-10-01貯水位変動に伴う地すべりの安定性評価に関する研究品川 俊介地質チーム成果報告書
25-10-01各種構造形式に対応した地下構造物の耐震性照査手法に関する研究佐々木 哲也土質・振動チーム成果報告書
25-10-01のり面保護の劣化過程を考慮した点検・管理に関する研究佐々木 哲也土質・振動チーム成果報告書
25-10-01周辺地盤の影響を考慮したカルバートの設計に関する研究佐々木 哲也土質・振動チーム成果報告書

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