作成年度 | 2023 年度 |
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論文名 | 無人化施工に対応する操作オペレータの確保及び選定に関する一考察 |
論文名(和訳) | |
論文副題 | |
発表会 | 第21回建設ロボットシンポジウム |
誌名 | |
巻・号・回 | |
発表年月日 | 2023/09/05 ~ 2023/09/07 |
所属研究室/機関名 | 著者名(英名) |
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先端技術チーム | 茂木 正晴(MOTEKI Masaharu) |
前田建設工業(株) | 坂下 誠(Sakashita Makoto) |
清水建設(株) | 鈴木 正憲(Suzuki Masanori) |
大成建設(株) | 金 浩昭(Kin Hiroaki) |
大成建設(株) | 小森 聡(Komori Satoshi) |
先端技術チーム | 山口 崇(YAMAGUCHI Takashi) |
芝浦工業大学 | 油田 信一(Yuta Shinichi) |
抄録 |
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災害発生において,人が立ち入ることのできない危険域での復旧作業に建設機械を遠隔で操作する無人化施工が活用されている.この無人化施工は,復旧活動を安全・確実に進めるうえで重要な技術である.災害発生時に無人化施工技術を適用する際,建設機械を遠隔で操作するオペレータの存在は,復旧活動に大きく影響する要素の一つである. 本研究では,無人化施工に対応可能な建設機械の操作オペレータを選定・確保するうえでの考え方について,これまで行ってきた操作オペレータの実態調査および,無人化施工従事者へのヒアリング等に基づき検討,考察した. |