国立研究開発法人土木研究所

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発表 複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション-動的協働アルゴリズムの適用-

作成年度 2023 年度
論文名 複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション-動的協働アルゴリズムの適用-
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
誌名
巻・号・回
発表年月日 2023/12/14 ~ 2023/12/16
所属研究室/機関名 著者名(英名)
成蹊大学稲川 正浩(Masahiro INAGAWA)
成蹊大学川辺 知人(Tomohito KAWABE)
成蹊大学竹囲 年延(Toshinobu TAKEI)
大阪大学末岡 裕一郎(Yuichiro SUEOKA)
先端技術チーム遠藤 大輔(ENDO Daisuke)
東京大学浅間 一(Hajime ASAMA)
九州大学谷口 寿俊(Hisatoshi TANIGUCHI)
九州大学三谷 泰浩(Yasuhiro MITANI)
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