| 作成年度 | 2024 年度 |
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| 論文名 | 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for construction の開発 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | ―第3 報タスク管理機構の実装― |
| 発表会 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2024/05/29 ～ 2024/06/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 九州大学 | 笠原侑一郎（YUICHIRO KASAHARA） |
| 九州大学 | 井塚智也（TOMOYA ITSUKA） |
| 九州大学 | 柴田航志（KOSHI SHIBATA） |
| 九州大学 | 前田龍一（RYUICHI MAEDA） |
| 九州大学 | 高野智也（TOMOYA KOUNO） |
| 清水建設 | 木村駿介（SHUNSUKE KIMURA） |
| 清水建設 | 深瀬勇太郎（YUTARO HUKASE） |
| 土木研究所 | 遠藤大輔（DAISUKE ENDO） |
