国立研究開発法人土木研究所

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発表 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御システムの検証

作成年度 2024 年度
論文名 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御システムの検証
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第22回建設ロボットシンポジウム
誌名
巻・号・回
発表年月日 2024/10/08 ~ 2024/10/10
所属研究室/機関名 著者名(英名)
日立建機株式会社堤芳明(YOSHIAKI TSUTSUMI)
日立建機株式会社古内健太(KENTA FURUUCHI)
日立建機株式会社山本慎二郎(SHINJIRO YAMAMOTO)
日立建機株式会社井村進也(SHINYA IMURA)
先端技術チーム遠藤大輔(DAISUKE ENDO)
先端技術チーム山内元貴(GENKI YAMAUCHI)
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