| 作成年度 | 2022 年度 |
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| 論文名 | 歩道除雪における歩行者探知技術に関する研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 土木研究所 |
| 誌名 | 成果報告書 |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2023/03/31 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 片野浩司 |
| 抄録 |
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| 歩道除雪車による歩道除雪作業では、歩行者等との接触事故を防止するため、前方に誘導員を配置することが多い。この誘導作業は非常に重労働であるため、誘導員の高齢化や担い手不足の観点からも、誘導員の代替となる技術が望まれている。本研究では、その技術の一つとして、歩道除雪車との衝突を防止するために歩行者を検知してオペレータに通知する技術についての調査検討を行った。その検討から、画像認識と距離情報により歩行者の検知を行う障害物検知システムを開発し、歩行者検知試験を実施した。 |
