| 作成年度 | 2024 年度 |
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| 論文名 | 施工現場のデジタルツイン構築手法の検討 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 土木研究所 |
| 誌名 | 成果報告書 |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2024/10/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 橋本毅 |
| 抄録 |
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| 施工現場をコンピュータ上に再現する建設工事用シミュレータを活用することで、自動施工技術の開発および 現場導入が容易になる。しかしながら、シミュレータの構成要素となる建設機械モデルや土砂モデルについて、 モデル同定手法および時刻・環境変化に伴うモデル更新手法は確立されて いない。そこで、本研究では、 実機形 状の 3次元点群データからシミュレータの建設機械モデルを構築する一連の手法を開発した。さらに、 実環境と シミュレータとのリアリティギャップの比較し、その傾向を 確認した。 |
