| 作成年度 | 2024 年度 |
|---|---|
| 論文名 | 堤防草刈機の運転自動化支援技術に関する研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 土木研究所 |
| 誌名 | 成果報告書 |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2024/10/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 寒地機械技術チーム | 片野浩司 |
| 抄録 |
|---|
| 国土交通省北海道開発局では建設現場の生産性向上を実現するため、ICT を活用した堤防除草の生産性向上の 取組（SMART-Grass）において、堤防草刈機の運転自動化を進めている。本研究では、堤防草刈機の運転自動化 を安全性向上の面から支援する技術の一つとして、堤防草刈機の周囲を遠隔で監視するとともに障害物等を検出 する技術についての調査検討を行った。この検討から、AI 画像認識を利用して監視映像から障害物等の検出を行 い、遠隔監視者に注意喚起を行う装置を開発し、河川堤防で動作確認試験を実施した。 |
