| 作成年度 | 2025 年度 |
|---|---|
| 論文名 | Digging Motion Planning for Excavators to Reduce Soil Spillage |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | ROBOMECH Journal |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/10/07 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 東京大学 | 谷島 諒丞（Ryosuke Yajima） |
| 東京大学 | 桂 知弘（Tomohiro Katura） |
| 中央大学 | 濱崎 峻資（Shunsuke Hamasaki） |
| 東京大学 | 永谷 圭司（Keiji Nagatani） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Yamauchi Genki） |
| 先端技術チーム | 遠藤大輔（Daisuke ENDO） |
| 先端技術チーム | 鈴木 裕敬（Hirotaka Suzuki） |
| 先端技術チーム | 橋本毅（Takeshi Hashimoto） |
