| 作成年度 | 2025 年度 |
|---|---|
| 論文名 | Path tracking of excavator bucket edge during digging operations using a hydraulic excavator with a built-in angular velocity controller |
| 論文名（和訳） | 角速度制御器を内蔵する油圧ショベルを用いた掘削動作時の刃先経路追従 |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025) |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/07/28 ～ 2025/07/31 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 遠藤大輔（DAISUKE ENDO） |
| 先端技術チーム | 山内元貴（GENKI YAMAUCHI） |
| 先端技術チーム | 橋本毅（TAKESHI HASHIMOTO） |
| 日立建機株式会社 | 堤芳明（YOSHIAKI TSUTSUMI） |
| 日立建機株式会社 | 山本慎二郎（SHINJIRO YAMAMOTO） |
| 日立建機株式会社 | 古内健太（KENTA FURUUCHI） |
| 日立建機株式会社 | 井村進也（SHINYA IMURA） |
