| 作成年度 | 2025 年度 |
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| 論文名 | Excavation planning for autonomous excavator based on measurement of bulking factor of soil |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | Advanced Robotics |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/08/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 東京大学 | 谷島 諒丞（Ryosuke Yajima） |
| 東京大学 | 勝間 慎弥（Shinya Katsuma） |
| 東京大学 | 濱崎 峻資（Shunsuke Hamasaki） |
| 東京大学 | 永谷 圭司（Keiji Nagatani） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Genki Yamauchi） |
| 先端技術チーム | 橋本 毅（Takeshi Hashimoto） |
| 東京大学 | 山下 淳（Atsushi Yamashita） |
| 東京大学 | 浅間 一（Hajime Asama） |
