| 作成年度 | 2025 年度 |
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| 論文名 | Dynamics Model of an Excavator in an Open Source Physical Simulator for Developing Autonomous Construction |
| 論文名（和訳） | 自動施工開発のためのオープンソース物理シミュレータにおける油圧ショベルの動力学モデル |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025) |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/07/28 ～ 2025/07/31 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 阿部 太郎（Taro Abe） |
| 先端技術チーム | 松坂 要佐（Yosuke matsusaka） |
| 先端技術チーム | 遠藤 大輔（Daisuke Endo） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Yamauchi Genki） |
| 先端技術チーム | 橋本 毅（Takeshi Hashimoto） |
