| 作成年度 | 2025 年度 |
|---|---|
| 論文名 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第6報 自律施工技術基盤OPERAとの連携によるクローラダンプの制御ー |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/06/04 ～ 2025/06/07 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 九州大学 | 笠原 侑一郎（Yuichiro Kasahara） |
| 九州大学 | 高野 智也（Tomoya Kouno） |
| 九州大学 | 秋成 光太（Kota Akinari） |
| 先端技術チーム | 阿部 太郎（Taro Abe） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Genki Yamauchi） |
| 先端技術チーム | 遠藤 大輔（Daisuke Endo） |
| 筑波大学 | 永谷 圭司（Keiji Nagatani） |
| 九州大学 | 倉爪 亮（Ryo Kurazume） |
