| 作成年度 | 2025 年度 |
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| 論文名 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第7報バックホウ・クローラダンプと複数3D LiDAR による土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化ー |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/06/04 ～ 2025/06/07 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 九州大学 | 笠原 侑一郎（Yuichiro Kasahara） |
| 九州大学 | 高野 智也（Tomoya Kouno） |
| 清水建設 | 深瀬 勇太郎（Takayoshi Hachijo） |
| 先端技術チーム | 阿部 太郎（Taro Abe） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Yamauchi Genki） |
| 先端技術チーム | 遠藤 大輔（Daisuke Endo） |
| 筑波大学 | 永谷 圭司（Keiji Nagatani） |
| 九州大学 | 倉爪 亮（Ryo Kurazume） |
