国立研究開発法人土木研究所

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発表 車体センサと単純な制御で実現する自動掘削の可能性

作成年度 2025 年度
論文名 車体センサと単純な制御で実現する自動掘削の可能性
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第23回建設ロボットシンポジウム
誌名
巻・号・回
発表年月日 2025/10/15 ~ 2025/10/17
所属研究室/機関名 著者名(英名)
株式会社小松製作所森澤 直樹(NAOKI Morisawa)
株式会社小松製作所今西 将也(MASAYA Imanishi)
株式会社小松製作所井門 佳那子(KANAKO Ido)
株式会社小松製作所小山 幹(MOTOKI Koyama)
株式会社小松製作所勝呂 大(HIROSHI Suguro)
株式会社小松製作所柳下 正紀(MASAKI Yanagishita)
先端技術チーム遠藤 大輔(DAISUKE Endo)
先端技術チーム橋本 毅(TAKESHI Hashimoto)
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