国立研究開発法人土木研究所

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発表 無人化施工の作業性評価のためのモデルタスクの提案とその検討

作成年度 2025 年度
論文名 無人化施工の作業性評価のためのモデルタスクの提案とその検討
論文名(和訳)
論文副題 道路啓開作業を対象としたモデルタスクについて
発表会 第23回建設ロボットシンポジウム
誌名 土木学会論文集F4(建設マネジメント)
巻・号・回
発表年月日 2025/10/15 ~ 2025/10/16
所属研究室/機関名 著者名(英名)
先端技術チーム茂木 正晴(MOTEKI Masaharu)
先端技術チーム山口 崇(YAMAGUCHI Takashi)
先端技術チーム味田 悟(Mita Satoru)
芝浦工業大学油田 信一(yuta Shinichi)
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