| 作成年度 | 2025 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 月刊「建設機械」10月号 |
| 巻・号・回 | 2025年10月号 |
| 発表年月日 | 2025/10/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 日立建機株式会社 | 堤 芳明（TSUTSUMI Yasuaki） |
| 先端技術チーム | 遠藤 大輔（ENDO Daisuke） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（YAMAUCHI Genki） |
| 抄録 |
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| 施工の自動化に向けて、角速度の指令で油圧ショベルの動作を制御する角速度制御システムを開発した。本システムでは、建設機械の特性に依存しない汎用的な方式である角速度の指令で、外部システムが意図した経路への高精度な追従を実現した。 |
