国立研究開発法人土木研究所

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発表 ベテランオペレータの操作パターン再現による油圧ショベルの自動掘削

作成年度 2025 年度
論文名 ベテランオペレータの操作パターン再現による油圧ショベルの自動掘削
論文名(和訳)
論文副題
発表会 令和7年度 「建設施工と建設機械シンポジウム」
誌名
巻・号・回
発表年月日 2025/11/26 ~ 2025/11/27
所属研究室/機関名 著者名(英名)
株式会社小松製作所森澤 直樹(MORRISAWA Naoki)
株式会社小松製作所今西 将也(IMANISHI Masaya)
株式会社小松製作所井門 佳那子(IDO Kanako)
株式会社小松製作所小山 幹(KOYAMA Motoki)
株式会社小松製作所勝呂 大(SUGURO Masaru)
株式会社小松製作所柳下 正紀(YANAGISHITA Masaki)
先端技術チーム遠藤 大輔(ENDO Daisuke)
先端技術チーム橋本 毅(HASHIMOTO Takeshi)
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