国立研究開発法人土木研究所

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発表 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発-第9報 土砂改良作業への適用事例-

作成年度 2025 年度
論文名 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発-第9報 土砂改良作業への適用事例-
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第23回建設ロボットシンポジウム
誌名
巻・号・回
発表年月日 2025/10/15 ~ 2025/10/17
所属研究室/機関名 著者名(英名)
九州大学高野 智也(KOUNO Tomoya)
清水建設株式会社八條 貴誉(HADHIJO Takayoshi)
先端技術チーム遠藤 大輔(ENDO Daisuke)
先端技術チーム阿部 太郎(ABE Taro)
先端技術チーム橋本 毅(HASHIMOTO Takeshi)
筑波大学永谷 圭司(NAGATANI Keiji)
先端技術チーム山内 元貴(YAMAUCHI Genki)
九州大学倉爪 亮(KURAZUME Ryo)
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