| 作成年度 | 2025 年度 |
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| 論文名 | Field Implementation of an Automated Hydraulic Excavator using ROS2-TMS for Construction and OPERA |
| 論文名（和訳） | ROS2-TMS for ConstructionおよびOPERAを活用した自動運転油圧ショベルのフィールド実験 |
| 論文副題 | |
| 発表会 | IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2026) |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2026/01/11 ～ 2026/01/14 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 九州大学 | 高野 智也（KOUNO Tomoya） |
| 清水建設株式会社 | 八條 貴誉（HADHIJO Takayoshi） |
| 先端技術チーム | 阿部 太郎（Taro Abe） |
| 先端技術チーム | 遠藤 大輔（Daisuke Endo） |
| 先端技術チーム | 橋本毅（HASHIMOTO Takeshi） |
| 筑波大学 | 永谷 圭司（NAGATANI Keiji） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Yamauchi Genki） |
| 九州大学 | 倉爪 亮（KURAZUME Ryo） |
