| 作成年度 | 2025 年度 |
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| 論文名 | 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Constructionの開発 ‐第11報大規模言語モデルを用いたタスク計画機構の開発‐ |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) |
| 誌名 | |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2025/12/10 ～ 2025/12/12 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 九州大学 | 堤 哲之介（Akinosuke TSUTSUMI） |
| 九州大学 | 井塚 智也（Tomoya ITSUKA） |
| 九州大学 | 秋成 光太（Kota AKINARI） |
| 先端技術チーム | 山内 元貴（Genki YAMAUCHI） |
| 先端技術チーム | 遠藤 大輔（Daisuke ENDO） |
| 先端技術チーム | 阿部 太郎（Taro ABE） |
| 先端技術チーム | 橋本 毅（Tsuyoshi HASHIMOTO） |
| 九州大学 | 倉爪 亮（Ryo KURAZUME） |
