国立研究開発法人土木研究所

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発表 土工現場向けCPSプラットフォームの開発と複数自律建機の連携による土砂掘削運搬実験

作成年度 2025 年度
論文名 土工現場向けCPSプラットフォームの開発と複数自律建機の連携による土砂掘削運搬実験
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第31回 ロボティクスシンポジア
誌名
巻・号・回
発表年月日 2026/03/17 ~ 2026/03/18
所属研究室/機関名 著者名(英名)
九州大学秋成 光太(Kota AKINARI)
九州大学笠原 侑一郎(Yuichiro KASAHARA)
九州大学高野 智也(Tomoya KOUNO)
先端技術チーム山内 元貴(Genki YAMAUCHI)
先端技術チーム遠藤 大輔(Daisuke ENDO)
先端技術チーム阿部 太郎(Taro ABE)
先端技術チーム橋本 毅(Takeshi HASHIMOTO)
九州大学倉爪 亮(Ryo KURAZUME)
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