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論文投稿 油圧ショベルによる土砂掘削・ダンプ積込み作業の自動化～土木研究所OPERAの活用～
作成年度
2025 年度
論文名
油圧ショベルによる土砂掘削・ダンプ積込み作業の自動化～土木研究所OPERAの活用～
論文名（和訳）
論文副題
発表会
誌名
建設機械施工
巻・号・回
2026年1月号
発表年月日
2026/01/01
所属研究室／機関名
著者名（英名）
清水建設株式会社
深瀬 勇太郎（Yutaro Fukase）
先端技術チーム
遠藤 大輔（Daisuke Endo）
九州大学
倉爪 亮（Ryo Kurazume）
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