| 作成年度 | 2013 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベルガイダンスシステムの仕組み―ロボテック機能を活用した作業支援機能― |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 建設機械施工 |
| 巻・号・回 | 763 |
| 発表年月日 | 2013/09/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 福川光男 |
| 抄録 |
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| 土木建設業におけるICT技術活用は目覚しいものがある。厳しい自然環境、激しい衝撃、振動を受けざるを得ない環境下において測位、演算、記憶などの複雑な事項を高い信頼性のもとに実行することが出来る多種多様な運用ソフトが開発され、画期的な施工の合理化を実現している。しかし、ますます細分化、専門化する施工体制環境下において果たしてその要素技術をフルに活用しているかいささかの疑問がある。今回は油圧ショベルの操作支援システムについて、その機械特性の面から油圧ショベル作業（工法）に適合する効果的なシステムを選択する必要性について述べた。 |
