作成年度 | 2015 年度 |
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論文名 | 無人化施工における油圧ショベルの作業時間計測~モデルタスクによる搭乗・遠隔操作での作業時間比較~ |
論文名(和訳) | |
論文副題 | |
発表会 | |
誌名 | 土木技術資料 |
巻・号・回 | Vol.57 No.4 |
発表年月日 | 2015/04/01 |
所属研究室/機関名 | 著者名(英名) |
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先端技術チーム | 茂木正晴 |
先端技術チーム | 西山 章彦 |
先端技術チーム | 藤野 健一 |
先端技術チーム | 油田 信一 |
抄録 |
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モデルタスクを紹介するとともに、これに基づき、2014年度に実施した搭乗操作と遠隔操作時における作業時間(サイクルタイム)計測を行った結果について述べる。 |