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論文投稿 無人化施工における油圧ショベルの作業時間計測~モデルタスクによる搭乗・遠隔操作での作業時間比較~

作成年度 2015 年度
論文名 無人化施工における油圧ショベルの作業時間計測~モデルタスクによる搭乗・遠隔操作での作業時間比較~
論文名(和訳)
論文副題
発表会
誌名 土木技術資料
巻・号・回 Vol.57 No.4
発表年月日 2015/04/01
所属研究室/機関名 著者名(英名)
先端技術チーム茂木正晴
先端技術チーム西山 章彦
先端技術チーム藤野 健一
先端技術チーム油田 信一
抄録
モデルタスクを紹介するとともに、これに基づき、2014年度に実施した搭乗操作と遠隔操作時における作業時間(サイクルタイム)計測を行った結果について述べる。
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