| 作成年度 | 2015 年度 |
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| 論文名 | 無人化施工における各種遠隔操作による作業効率評価 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第15回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第15回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2015/09/07 ～ 2015/09/09 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 茂木正晴 |
| 先端技術チーム | 藤野 健一 |
| 先端技術チーム | 西山 章彦 |
| 先端技術チーム | 油田 信一 |
| 抄録 |
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| 標準的な作業手順や作業環境を整えることによって横並び評価できる標準的なモデルタスクを活用して，搭乗と遠隔での操作，遠隔操作環境・搭乗での操作方法の違いといったインターフェース差について計測実験を行った結果を述べる．また，遠隔での操作における作業効率改善について考察する． |
