| 作成年度 | 2015 年度 |
|---|---|
| 論文名 | 操作方式の違いによる油圧ショベル無人化施工の作業動作解析 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第15回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第15回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2015/09/07 ～ 2015/09/09 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 先端技術チーム | 西山章彦 |
| 先端技術チーム | 茂木 正晴 |
| 先端技術チーム | 藤野 健一 |
| 抄録 |
|---|
| 油圧ショベルの遠隔操作において,操作方式による作業効率への影響の実態を把握し,作業効率向上に繋がる知見を得ることを目的とする.この目的のため,複数の操作方式によりモデルタスク(1)(土木研究所提案)を用いた比較検証実験を実施し,実験中の油圧ショベルの挙動について動作解析を行った.その結果,油圧ショベル遠隔操作について,インターフェースの操作性,映像情報の作業効率への影響について実態を把握し,作業効率向上に繋がる知見を得ることができた. |
