国立研究開発法人土木研究所

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論文投稿 無人化施工の新展開-遠隔操作による半水中作業システムの実現-

作成年度 2015 年度
論文名 無人化施工の新展開-遠隔操作による半水中作業システムの実現-
論文名(和訳)
論文副題
発表会
誌名 機関誌”ロボット”
巻・号・回 228号
発表年月日 2016/01/01
所属研究室/機関名 著者名(英名)
先端技術チーム藤野健一
次世代無人化施工技術研究組合油田 信一
次世代無人化施工技術研究組合船迫 俊雄
抄録
浅水域から陸上にわたって移動可能で、数百メートルを効率よく走破可能なクローラダンプを目的とした。このプロジェクトの概要を述べるとともに、基礎実験の結果について報告する。
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