作成年度 | 2015 年度 |
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論文名 | 無人化施工の新展開-遠隔操作による半水中作業システムの実現- |
論文名(和訳) | |
論文副題 | |
発表会 | |
誌名 | 機関誌”ロボット” |
巻・号・回 | 228号 |
発表年月日 | 2016/01/01 |
所属研究室/機関名 | 著者名(英名) |
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先端技術チーム | 藤野健一 |
次世代無人化施工技術研究組合 | 油田 信一 |
次世代無人化施工技術研究組合 | 船迫 俊雄 |
抄録 |
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浅水域から陸上にわたって移動可能で、数百メートルを効率よく走破可能なクローラダンプを目的とした。このプロジェクトの概要を述べるとともに、基礎実験の結果について報告する。 |