| 作成年度 | 2015 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベル無人化施工の遠隔操作と搭乗操作における操作者視点の比較に関する研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第14回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | |
| 発表年月日 | 2015/08/28 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 西山章彦 |
| 先端技術チーム | 茂木正晴 |
| 先端技術チーム | 藤野健一 |
| 抄録 |
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| 遠隔操作時における作業効率の向上を目的，土木研究所建設機械屋外実験において油圧ショベルを用いた遠隔操作と搭乗操作による比較検証実験を実施した．実験では，遠隔操作の作業効率が良いオペレータと作業効率が悪いオペレータとの間で，サイクルタイムとアイマークカメラを用いたオペレータ視点解析，記録された作業状況の動画解析を行った．その結果に基づき遠隔操作の作業効率低下の要因及び改善のポインについて考察した． |
