| 作成年度 | 2016 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベルの遠隔操作における視覚及び操作インター フェースの違いによる作業効率の向上について |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第16回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第16回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | 9 |
| 発表年月日 | 2016/09/01 ～ 2016/09/02 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 茂木 正晴 |
| 先端技術チーム | 西山 章彦 |
| 先端技術チーム | 橋本 毅 |
| 先端技術チーム | 藤野 健一 |
| 芝浦工業大学 | 油田 信一 |
| 抄録 |
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| 建設機械の遠隔操作技術として操作インターフェースや操作時の視覚情報といった異なる運転条件による比較実験を行いサイクルタイム（作業効率）の実態を明らかにした．比較実験の結果を踏まえ，作業効率向上のための検討要素として必要となるインターフェース等の考え方について述べる |
