| 作成年度 | 2016 年度 |
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| 論文名 | 操縦装置と画像システムによる油圧ショベル遠隔操作の作業効率改善 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 土木技術資料 |
| 巻・号・回 | 58 9 |
| 発表年月日 | 2016/09/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 関東技術事務所(元先端技術チーム) | 茂木 正晴 |
| 先端技術チーム | 橋本 毅 |
| 先端技術チーム | 梶田 洋規 |
| 抄録 |
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| 無人化施工において施工効率の改善を図ることを目的とした新しいシステムの検討を行った．具体的には，より搭乗操作に近づけることが可能な新たな操縦装置や，人間の視野角を参考に車載カメラによる映像情報量が搭乗操作時の視覚情報量により近くなる新たな画像システムを提案し，比較実験にて効率を検証した． |
