| 作成年度 | 2016 年度 |
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| 論文名 | 軟弱地盤のトラフィカビリティを把握する土質調査試験について |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 平成28年度建設施工と建設機械シンポジウム |
| 誌名 | 平成28年度建設施工と建設機械シンポジウム論文集・梗概集 |
| 巻・号・回 | 11 |
| 発表年月日 | 2016/11/29 ～ 2016/11/30 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 片野 浩司 |
| 先端技術チーム | 橋本 毅 |
| 先端技術チーム | 山田 充 |
| 抄録 |
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| 走行地盤状況の観測として重運搬ロボットが走行する際、軟弱地盤の走破性を示すトラフィカビリティを検討する。平成２７年度はトラフカビリティの指標として用いられているコーン指標値を他の評価量で代替できないかを把握する土質調査試験を行った。 |
