| 作成年度 | 2017 年度 |
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| 論文名 | MC技術が施工品質とオペレータへ与える影響について |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | 8 |
| 発表年月日 | 2017/08/28 ～ 2017/08/30 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 橋本 毅 |
| 先端技術チーム | 梶田 洋規 |
| 先端技術チーム | 藤野 健一 |
| 抄録 |
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| 情報化施工技術の一つとしてマシンコントロールがある．マシンコントロール（以下MC）とは，TSやGNSSなどを用いて施工機械の位置を把握し，その位置における目標高さ（あらかじめ入力された設計データ）と作業装置（ブレードなど）との差を算出し，作業装置が設計値に添うよう自動的にリアルタイムで制御を行う技術のことである．本研究では2015年と同様に，MC施工の優位性を定量的に明らかにすることを目的とし，施工条件を同一にした2つの試験場にて6名のオペレータ（4名は昨年度も参加，2名は新規）による従来施工・MC施工比較実験を行った． |
