| 作成年度 | 2017 年度 |
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| 論文名 | 油圧ショベル遠隔操作における施工効率について |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 建設機械 |
| 巻・号・回 | 53, 6 |
| 発表年月日 | 2017/06/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 橋本 毅（Hashimoto Takeshi） |
| 先端技術チーム | 梶田 洋規（Kajita Hiroki） |
| 先端技術チーム | 藤野 健一（Fujino Kenichi） |
| 関東地方整備局 | 茂木 正晴（Moteki Masaharu） |
| 芝浦工業大学 | 油田 信一（Yuta Shinichi） |
| 抄録 |
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| 災害後などの危険な場所では，安全のため遠隔操作型建機を使用する場合があるが，一般的に通常より効率が低下する．本報告では，効率を向上させるための新たな視覚・操作インターフェースを提案し，その効果について作業内容から検証を行った． |
