| 作成年度 | 2017 年度 |
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| 論文名 | 現行のロボット技術による橋梁点検を支援するためのインフラ構造の検討 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 土木技術資料 |
| 巻・号・回 | 59 8 |
| 発表年月日 | 2017/08/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 林 利行 |
| (一財)橋梁調査会 | 大石 龍太郎 |
| (一財)橋梁調査会 | 吉田 好孝 |
| (一社)日本建設機械施工協会 | 安井 成豊 |
| 抄録 |
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| 国民の安全・安心な生活を確保するためには、老朽化するインフラの確実なメンテナンスが必要であり、ロボット技術の活用が望まれる。本研究では、橋梁の定期点検を対象に、活用が見込まれるロボット技術について調査するともに、これらロボット技術を橋梁点検に適用する際の点検困難箇所を特定し、その対策を検討した。 |
