| 作成年度 | 2017 年度 |
|---|---|
| 論文名 | ロボット技術等によるトンネル点検を支援する覆工マーカーの研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名 | 土木技術資料 |
| 巻・号・回 | 59 8 |
| 発表年月日 | 2017/08/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
|---|---|
| 先端技術チーム | 林 利行 |
| 先端技術チーム | 藤野 健一 |
| (一社)日本建設機械施工協会 | 安井 成豊 |
| (一財)橋梁調査会 | 大石 龍太郎 |
| 抄録 |
|---|
| 国民の安全・安心な生活を確保するためには、老朽化するインフラの確実なメンテナンスが必要である。本研究では、トンネル点検において、現行の点検者による点検の効率化、点検におけるICT の利用、ロボット技術の活用促進を図るため、トンネル覆工マーカーの仕様や設置方法等の詳細な仕様を検討するための検証を行った。 |
