| 作成年度 | 2017 年度 |
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| 論文名 | 無人化施工における車載型カメラ高度化のための基礎的研究 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 誌名 | 第17回建設ロボットシンポジウム |
| 巻・号・回 | 8 |
| 発表年月日 | 2017/08/28 ～ 2017/08/30 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 先端技術チーム | 山田 充 |
| 先端技術チーム | 梶田 洋規 |
| 先端技術チーム | 藤野 健一 |
| 先端技術チーム | 橋本 毅 |
| 国土交通省 | 西山 章彦 |
| 抄録 |
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| 無人化施工は，主に人が立ち入ることのできない災害現場等で適用される有用な施工方法だが，外部カメラ等の機材の設置に時間を要する課題がある．本研究では，外部カメラを不要とし車載カメラのみで重機の操作に必要な視覚情報を取得できるカメラシステムを構築するための基礎データとして、重機オペレータの操作時の視線を計測し，重機オペレータの操作時の視線特性について検討を行ったので報告するものである |
