発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
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2023年09月11日 | 排水機場機械設備の点検効率化に関する取組について(第1報) | 上野 仁士/平地 一典 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
2023年09月11日 | 排水機場ポンプ設備における予兆検知AIモデルの作成について(第一報) | 平地 一典/上野 仁土/八木 悟 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
2023年09月11日 | 建設機械に関連する事故発生におけるヒューマンエラーに関する考察 | 茂木 正晴/山口 崇/油田 信一 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
2023年09月07日 | 自律施工技術基盤(土研OPERA)の整備状況について | 橋本 毅 | 建設マネジメント技術 |
2023年09月05日 | 無人化施工に対応する操作オペレータの確保及び選定に関する一考察 | 茂木 正晴/坂下 誠/鈴木 正憲/金 浩昭/小森 聡/山口 崇/油田 信一 | 第21回建設ロボットシンポジウム |
2023年09月05日 | ロボット・AIを活用した道路橋点検時に取得する画像の撮影仕様に関する研究 | 茂木 正晴/中川 光貴/二宮 建/山口 崇/緒方 正剛 | 第21回建設ロボットシンポジウム |
2023年08月20日 | 危機管理型水門管理システムの開発 | 山口 武志/荒井 猛/遠藤 敏雄/大井 邦昭 | 雑誌 河川 |
2023年08月01日 | SIP 画像による人検知及び流向確認技術の開発 | 上野 仁士 | 土木技術資料 |
2023年08月01日 | 土砂掘削で発生する粉じんの散水による抑制量の調査 | 山口 武志/山口 崇 | 土木技術資料 |
2023年08月01日 | 水門・陸閘等の開閉一元監視システムの開発 | 山口 武志/白川 祐樹/杉谷 康弘 | 土木技術資料 |
2023年07月04日 | Proposal of an Open Platform for Autonomous Construction Machinery Development | 山内 元貴/遠藤大輔/鈴木裕敬/橋本 毅 | 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2023) |
2023年07月01日 | 自律施工のためのオープンな研究開発環境の提案 | 遠藤大輔/山内元貴/橋本毅/山口崇 | JACIC情報128号 |
2023年04月01日 | フィンランドにおける自律施工技術開発プロジェクトの紹介 | 山内 元貴 | 土木施工 |