国立研究開発法人土木研究所

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先端技術チーム

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2023年度

発表年月 タイトル 著者 発表先
2023年09月11日排水機場機械設備の点検効率化に関する取組について(第1報)上野 仁士/平地 一典土木学会全国大会・年次学術講演会
2023年09月11日排水機場ポンプ設備における予兆検知AIモデルの作成について(第一報)平地 一典/上野 仁土/八木 悟土木学会全国大会・年次学術講演会
2023年09月11日建設機械に関連する事故発生におけるヒューマンエラーに関する考察茂木 正晴/山口 崇/油田 信一土木学会全国大会・年次学術講演会
2023年09月07日自律施工技術基盤(土研OPERA)の整備状況について橋本 毅建設マネジメント技術
2023年09月05日無人化施工に対応する操作オペレータの確保及び選定に関する一考察茂木 正晴/坂下 誠/鈴木 正憲/金 浩昭/小森 聡/山口 崇/油田 信一第21回建設ロボットシンポジウム
2023年09月05日ロボット・AIを活用した道路橋点検時に取得する画像の撮影仕様に関する研究茂木 正晴/中川 光貴/二宮 建/山口 崇/緒方 正剛第21回建設ロボットシンポジウム
2023年08月20日危機管理型水門管理システムの開発山口 武志/荒井 猛/遠藤 敏雄/大井 邦昭雑誌 河川
2023年08月01日SIP 画像による人検知及び流向確認技術の開発上野 仁士土木技術資料
2023年08月01日土砂掘削で発生する粉じんの散水による抑制量の調査山口 武志/山口 崇土木技術資料
2023年08月01日水門・陸閘等の開閉一元監視システムの開発山口 武志/白川 祐樹/杉谷 康弘土木技術資料
2023年07月04日Proposal of an Open Platform for Autonomous Construction Machinery Development山内 元貴/遠藤大輔/鈴木裕敬/橋本 毅40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2023)
2023年07月01日自律施工のためのオープンな研究開発環境の提案遠藤大輔/山内元貴/橋本毅/山口崇JACIC情報128号
2023年04月01日フィンランドにおける自律施工技術開発プロジェクトの紹介山内 元貴土木施工
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