| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2023年12月14日 | 油圧ショベルの遠隔操縦におけるカメラ映像視点操作が認知特性に与える影響の分析 | 本橋 周太朗／山下 侑輝／橋本 毅／遠藤 大輔／山内 元貴／岩田 浩康 | 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) |
| 2023年12月14日 | 自律施工技術基盤OPERAを活用した油圧ショベルの遠隔操縦シミュレータの開発 | 山下 侑輝／本橋 周太朗／遠藤 大輔／山内 元貴／橋本 毅／岩田 浩康 | 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) |
| 2023年12月14日 | 複数台レトロフィット建機を用いた土砂運搬デモンストレーション－動的協働アルゴリズムの適用－ | 稲川 正浩／川辺 知人／竹囲 年延／末岡 裕一郎／遠藤 大輔／浅間 一／谷口 寿俊／三谷 泰浩 | 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) |
| 2023年11月29日 | 災害復旧時の無人化施工の可否判断のための必要情報と判断者の役割に関する研究 | 茂木 正晴／坂下 誠／鈴木 正憲／金 浩昭／小森 聡／山口 崇／油田 信一 | 令和5年度 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2023年11月29日 | 自動建設ロボット開発のためのオープンソース型物理シミュレータの研究 | 遠藤大輔／松坂要佐／山内元貴／橋本毅 | 令和5年度 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2023年11月29日 | 油圧ショベルの車体センサデータを用いた掘削土の土質判別 | 森澤直樹／今西将也／柳下正紀／千葉貞一郎／山元弘／橋本毅／遠藤大輔 | 令和5年度 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2023年11月16日 | 油圧ショベルの車体センサを用いた掘削土の土質推定 | 森澤直樹／今西 将也／柳下 正紀／千葉 貞一郎／山元 弘／橋本毅／遠藤大輔 | 第44回テラメカニックス研究会 |
| 2023年11月16日 | 砂質土における油圧ショベルのバケットに作用する掘削抵抗と地盤挙動に関する実験的検討 | 島津泰彦／関塚良太／小岩井一茂／遠藤大輔／橋本毅／山口崇 | 第44回テラメカニックス研究会 |
| 2023年10月01日 | 建設機械施工における安全確保に関する一考察 | 茂木 正晴／山口 崇／油田 信一 | 建設機械施工（Journal of JCMA） |
| 2023年09月29日 | 排水機場ポンプ設備のAI診断技術の取組 | 平地 一典 | ぽんぷ |
| 2023年09月11日 | 排水機場機械設備の点検効率化に関する取組について（第1報） | 上野 仁士／平地 一典 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
| 2023年09月11日 | 排水機場ポンプ設備における予兆検知AIモデルの作成について(第一報) | 平地 一典／上野 仁土／八木 悟 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
| 2023年09月11日 | 建設機械に関連する事故発生におけるヒューマンエラーに関する考察 | 茂木 正晴／山口 崇／油田 信一 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
| 2023年09月07日 | 自律施工技術基盤（土研OPERA）の整備状況について | 橋本 毅 | 建設マネジメント技術 |
| 2023年09月05日 | 無人化施工に対応する操作オペレータの確保及び選定に関する一考察 | 茂木 正晴／坂下 誠／鈴木 正憲／金 浩昭／小森 聡／山口 崇／油田 信一 | 第21回建設ロボットシンポジウム |
| 2023年09月05日 | ロボット・AIを活用した道路橋点検時に取得する画像の撮影仕様に関する研究 | 茂木 正晴／中川 光貴／二宮 建／山口 崇／緒方 正剛 | 第21回建設ロボットシンポジウム |
| 2023年08月20日 | 危機管理型水門管理システムの開発 | 山口 武志／荒井 猛／遠藤 敏雄／大井 邦昭 | 雑誌 河川 |
| 2023年08月01日 | SIP 画像による人検知及び流向確認技術の開発 | 上野 仁士 | 土木技術資料 |
| 2023年08月01日 | 土砂掘削で発生する粉じんの散水による抑制量の調査 | 山口 武志／山口 崇 | 土木技術資料 |
| 2023年08月01日 | 水門・陸閘等の開閉一元監視システムの開発 | 山口 武志／白川 祐樹／杉谷 康弘 | 土木技術資料 |
| 2023年07月04日 | Proposal of an Open Platform for Autonomous Construction Machinery Development | 山内 元貴／遠藤大輔／鈴木裕敬／橋本 毅 | 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2023) |
| 2023年07月01日 | 自律施工のためのオープンな研究開発環境の提案 | 遠藤大輔／山内元貴／橋本毅／山口崇 | JACIC情報128号 |
| 2023年04月01日 | フィンランドにおける自律施工技術開発プロジェクトの紹介 | 山内 元貴 | 土木施工 |
