| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2025年01月01日 | Development of CPS Platform for Autonomous Construction | 笠原 侑一郎／秋成 光太／高野 智也／佐野 紀子／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／橋本 毅 | IEEE Transactions on Field Robotics (T-FR) |
| 2024年12月31日 | 土砂災害初動復旧における直接目視による建設機械の遠隔操作効率に関する実験的検討 | 茂木正晴／山口 崇／油田 信一 | 土木学会論文集F3（土木情報学） |
| 2024年12月16日 | "OEPERA" Open Platform for Earthwork with Robotics and Autonomy | 山内 元貴 | 最先端技術ワークショップ「建設と自動化技術」 |
| 2024年11月27日 | 砂質土における油圧ショベルの掘削動作による地盤強度推定に向けた実験的検討 | 島津 泰彦／小岩井 一茂／関塚 良太／遠藤 大輔／橋本毅 | 令和６年度 「建設施工と建設機械シンポジウム」 |
| 2024年11月27日 | 土砂掘削で発生する粉じんの散水による抑制効果の構内試験 | 山口 武志／吉永 弘志／山口 崇 | 令和６年度「建設施工と建設機械シンポジウム」 |
| 2024年10月28日 | Study on Classification of Excavated Soil Using Internal Sensor Data of Hydraulic Excavator | 森澤 直樹／今西 将也／柳下 正紀／千葉 貞一郎／山元 弘／橋本 毅／遠藤 大輔 | ISTVS2024 | 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS |
| 2024年10月08日 | 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御システムの検証 | 堤芳明／古内健太／山本慎二郎／井村進也／遠藤大輔／山内元貴 | 第２２回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月08日 | 無人化施工における複数映像への注意分配に関する研究 － 自由視点映像の導入が認知可能領域に与える影響の分析 － | 山下 侑輝／本橋 周太郎／橋本 毅／遠藤 大輔／山内 元貴／岩田 浩康 | 第２２回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月08日 | 土木研究所OPERAの自律バックホウによる土砂積込への適用 | 深瀬 勇太郎／横島 喬／宮下 裕貴／木村 駿介／八條 貴誉／遠藤大輔／山内 元貴／橋本毅 | 第22回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月08日 | 建機の自動化・自律化運用に向けた超低遅延映像伝送技術 およびレジリアントな無線通信技術について | 本玉靖和／中島康之／遠藤大輔／山内 元貴／橋本毅／實田泰之／伊東仁 | 第２２回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月08日 | OPERAを活用したチルトローテーター搭載油圧ショベルの自動掘削システムの開発 | 藤沼 花奈／三澤 孝史／石井 敏之／川澄 悠馬／遠藤大輔 | 第22回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月08日 | 建設機械施工における自動化技術評価のためのベンチマーク指標提案 | 阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／橋本 毅／永谷 圭司 | 第22回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月08日 | 油圧ショベルによる掘削地形の個別要素法を用いたシミュレーション | 圓井 雄太／松坂 要佐／阿部 太郎／遠藤 大輔／坪内 孝司／大矢 晃久 | 第22回建設ロボットシンポジウム |
| 2024年10月01日 | 施工現場のデジタルツイン構築手法の検討 | 橋本毅 | 成果報告書 |
| 2024年09月05日 | TSによる軟弱地盤盛土の効率的な動態観測手法に関する研究 | 茂木 正晴／山口 崇／橋本 聖 | 土木学会全国大会・年次学術講演会 |
| 2024年08月26日 | Task management system for construction machinery using the open platform OPERA | 笠原 侑一郎／山内 元貴／遠藤 大輔／橋本 毅／倉爪 亮／井塚 智也／木村 駿介／深瀬 勇太郎 | IEEE RO-MAN 2024 |
| 2024年08月01日 | LPWAを活用した水門・樋門・陸閘の開閉状況一元監視システムに関する共同研究報告書 | 杉谷 康弘、山口 崇、山口 武志 、桐井 健一、荒井 滉矢、白川 祐樹／ 岩崎電気株式会社・旭イノベックス株式会社 、日 本 無 線 株 式 会 社 、株式会社東京建設コンサルタント・株式会社東建エンジニアリング、一 般 社 団 法 人 建 設 電 気 技 術 協 会／鹿 島 建 設 株 式 会 社、国 立 大 学 法 人 筑 波 大 学、株 式 会 社 Ｉ Ｈ Ｉ イ ン フ ラ 建 設 、株 式 会 社 オ サ シ ・ テ ク ノ ス ／日 本 工 営 株 式 会 社 、大井電気株式会社・豊国工業株式会社 | 共同研究報告書 |
| 2024年07月23日 | 振動ローラ加速度応答法を用いた多層地盤の剛性計測実験 （その２）地盤剛性Erollerと他手法剛性との比較および路盤積層効果の考察 | 橋本 毅／荒井滉矢／石黒 健／平田昌史／津田啓史／岩谷隆文／古屋 弘／稲川雄宣 | 第59回地盤工学研究発表会 |
| 2024年07月23日 | 振動ローラ加速度応答法を用いた多層地盤の剛性計測実験（その１）室内大型土槽実験の概要と地盤剛性計測結果 | 荒井 滉矢／橋本 毅／石黒 健／平田昌史／津田啓史／岩谷隆文／古屋 弘／稲川雄宣 | 第59回地盤工学研究発表会 |
| 2024年07月01日 | 油圧ショベルの車体センサデータの新しい活用方法 | 森澤直樹／今西将也／遠藤大輔 | 建設機械施工 2024年7月号(Vol.76, No.7） |
| 2024年06月03日 | Research on an Open Source Physical Simulator for the Autonomous Construction Machinery Development | 遠藤大輔／松坂要佐／山内元貴／橋本毅 | 41th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2024) |
| 2024年06月03日 | Factors Leading to Reduced Construction Productivity in Unmanned Construction | 山内 元貴／橋本 毅／山田 充／油田 信一 | 41th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2024) |
| 2024年05月29日 | 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for construction の開発 | 笠原侑一郎／井塚智也／柴田航志／前田龍一／高野智也／木村駿介／深瀬勇太郎／遠藤大輔 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya |
| 2024年05月29日 | 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 | 柴田航志／松本耕平／木村駿介／深瀬勇太郎／山内元貴／遠藤大輔／橋本毅／倉爪亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya |
| 2024年05月01日 | 災害復旧活動における無人化施工適用の判断と運用の在り方 | 茂木 正晴／山口 崇／油田 信一 | 土木技術資料 |
| 2024年04月20日 | Development of wireless communication protection function for mobile robot operators | 渋川文哉／山崎峻一／金島義治／村上弘記／遠藤大輔／橋本毅／山内元貴 | Journal of Robotics and Mechatronics Vol.36, No.2 |
| 2024年04月01日 | 建設機械施工における安全性確保の課題と技術的視点 | 茂木 正晴／山口 崇／油田 信一 | 月刊建設機械 |
