| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2025年07月01日 | 土砂災害初動復旧における直接目視による建設機械の遠隔操作効率に関する実験的検討 | 茂木正晴／山口 崇／油田 信一 | 土木学会論文集F3（土木情報学） |
| 2025年06月04日 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第6報 自律施工技術基盤OPERAとの連携によるクローラダンプの制御ー | 笠原 侑一郎／高野 智也／秋成 光太／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／永谷 圭司／倉爪 亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第7報バックホウ・クローラダンプと複数3D LiDAR による土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化ー | 笠原 侑一郎／高野 智也／深瀬 勇太郎／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／永谷 圭司／倉爪 亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第8報 没入感VRインターフェースOperaSimVRを用いたPreviewed Reality 実験ー | 秋成 光太／笠原 侑一郎／佐野 紀子／松本 耕平／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／倉爪 亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 複数映像での高効率な遠隔作業に寄与する注意分配に関する研究－認知可能領域と作業効率の関係の分析－ | 伊藤 悠翔／山下 侑輝／遠藤 大輔／橋本 毅／山内 元貴／阿部 太郎／岩田 浩康 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 建設施工シミュレータに含まれる土砂モデルの係数決定手法の提案と掘削地形の再現 | 圓井 雄太／松坂 要佐／阿部 太郎／遠藤 大輔／坪内 孝司／永谷 圭司 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月01日 | 土工事の自動施工技術基盤 | 遠藤大輔／山内元貴／阿部太郎／橋本毅 | 地盤工学会誌 |
| 2025年05月01日 | 自動施工実現に向けたオープンな開発環境の構築 | 橋本 毅 | 道路建設 |
