| 発表年月 | タイトル | 著者 | 発表先 |
|---|---|---|---|
| 2025年11月26日 | ベテランオペレータの操作パターン再現による油圧ショベルの自動掘削 | 森澤 直樹／今西 将也／井門 佳那子／小山 幹／勝呂 大／柳下 正紀／遠藤 大輔／橋本 毅 | 令和７年度 「建設施工と建設機械シンポジウム」 |
| 2025年11月26日 | 軟弱地盤への盛土施工における地盤性状等の不確実性を考慮した施工管理手法に関する検討 | 茂木 正晴／山口 崇／中川 光貴／緒方 正剛 | 令和7年度 建設施工と建設機械シンポジウム |
| 2025年10月31日 | 自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告 （２）チルトローテータを活用した計画地形を実現する自動掘削システムの開発 | 山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎／三澤 孝史、川澄 悠馬、石井 敏之、松田 顕伍、藤沼 花奈 | 共同研究報告書 |
| 2025年10月31日 | 自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告 （１）重機の遠隔操作および自動制御のための無線通信保護機能の開発 | 山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎／金島 義治、山崎 峻一、渋川 文哉、安 承一、野崎 優介 | 共同研究報告書 |
| 2025年10月31日 | OPERA機械土工用シミュレータの高精度化に関する共同研究報告書（１）油圧ショベルによる掘削地形高精度化のための土砂モデル係数同定 | 山口 崇、橋本 毅、遠藤 大輔、山内 元貴、阿部 太郎／坪内 孝司、永谷 圭司、大矢 晃久、伊達 央、萬 礼応、圓井 雄太 | 共同研究報告書 |
| 2025年10月15日 | 車体センサと単純な制御で実現する自動掘削の可能性 | 森澤 直樹／今西 将也／井門 佳那子／小山 幹／勝呂 大／柳下 正紀／遠藤 大輔／橋本 毅 | 第23回建設ロボットシンポジウム |
| 2025年10月15日 | 歩行ロボットによる排水機場ポンプ設備点検の適用性について | 上野 仁士／房前 和朋 | 第23回建設ロボットシンポジウム |
| 2025年10月15日 | 複数映像での高効率な遠隔作業に寄与する注意分配に関する研究―段階的認知過負荷トレーニングによる認知可能領域拡大システム― | 伊藤 悠翔／山下 侑輝／遠藤 大輔／山内 元貴／橋本 毅／阿部 太郎／岩田 浩康 | 第２３回建設ロボットシンポジウム |
| 2025年10月15日 | 無人化施工の作業性評価のためのモデルタスクの提案とその検討 | 茂木 正晴／山口 崇／味田 悟／油田 信一 | 土木学会論文集F4（建設マネジメント） |
| 2025年10月15日 | STARLINK MINI 1回線を用いた10台のHDカメラ映像伝送による建機2台の遠隔操縦 | 本玉 靖和／中島 康之／遠藤大輔／山内 元貴／橋本 毅／實田 泰之／伊東 仁／岡村 靖幸 | 建設ロボット研究連絡協議会 |
| 2025年10月15日 | 建設機械の自動化を目指す「自動施工チャレンジ」の提案 | 遠藤大輔／山内元貴／松坂要佐／阿部太郎／橋本毅 | 第23回建設ロボットシンポジウム |
| 2025年10月15日 | 土工現場用CPSプラットフォームROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発－第9報 土砂改良作業への適用事例－ | 高野 智也／八條 貴誉／遠藤 大輔／阿部 太郎／橋本 毅／永谷 圭司／山内 元貴／倉爪 亮 | 第２３回建設ロボットシンポジウム |
| 2025年10月15日 | 土工現場向けCPSプラットフォームROS2-TMS FOR CONSTRUCTIONの開発－プラットフォームの概要と適用事例－ | 笠原 侑一郎／八條 貴誉／阿部 太郎／遠藤 大輔／橋本 毅／永谷 圭司／山内 元貴／倉爪 亮 | 第２３回建設ロボットシンポジウム |
| 2025年10月07日 | Digging Motion Planning for Excavators to Reduce Soil Spillage | 谷島 諒丞／桂 知弘／濱崎 峻資／永谷 圭司／山内 元貴／遠藤大輔／鈴木 裕敬／橋本毅 | ROBOMECH Journal |
| 2025年10月01日 | 油圧ショベル自動化に向けた角速度制御 | 堤 芳明／遠藤 大輔／山内 元貴 | 月刊「建設機械」10月号 |
| 2025年10月01日 | 建設工事事故事例に基づくヒューマンエラーの分類法の検討と分類項目の提案 | 茂木 正晴／山口 崇／味田 悟／油田 信一 | 建設機械施工（Journal of JCMA） |
| 2025年09月25日 | 生成AIによる越波の教師データ拡充及び事象検知AIの精度向上に関する研究 | 津村 拓実／勘角 俊介／打桐 夏樹／山口 崇／垣原 清次 | 第50回土木情報学シンポジウム |
| 2025年09月10日 | UAV等による軟弱地盤盛土の動態観測への適用における技術課題について | 茂木正晴／山口 崇／中川 光貴／緒方 正剛 | 令和7年度土木学会全国大会 第80回年次学術講演会 |
| 2025年09月10日 | つくばチャレンジから考える建設分野での自律移動ロボット技術の活用 | 川辺 知人／稲川 正浩／阿部 太郎／竹囲 年延／二村 憲太郎／尾﨑 紘太朗／油田 信一 | 令和7年度土木学会全国大会 年次学術講演会 |
| 2025年09月10日 | 排水機場機械設備点検への歩行ロボットの適用性調査について | 上野 仁士／房前 和朋 | 土木技術資料 |
| 2025年09月08日 | 排水機場ポンプ設備における異常検知システムの構築について | 平地一典／上野仁士 | 令和7年度全国大会 第80回年次学術講演会 |
| 2025年09月08日 | 河川用水門操作員の熟練操作技能の形式知化と技能継承について | 鎌倉昴亮／荒井滉矢 | 令和7年度全国大会 第80回年次学術講演会 |
| 2025年09月08日 | OPERAを活用したチルトローテータ付油圧ショベルの掘削実験 | 藤沼 花奈／三澤孝史／川澄悠馬／松田顕伍／遠藤 大輔／山内 元貴／阿部 太郎／橋本毅 | 令和7年度全国大会 第80回年次学術講演会 |
| 2025年09月01日 | 建設機械施工における自動化技術の現状と課題について | 橋本 毅 | 月刊基礎工 |
| 2025年08月29日 | 砂質土における油圧ショベルの掘削動作による地盤強度推定技術 | 島津 泰彦／関塚 良太／小岩井 一茂／遠藤 大輔／橋本 毅 | 基礎工 |
| 2025年08月29日 | 自律施工技術基盤OPERAを活用した機械土工の生産性向上に関する共同研究報告 ―第 3 報― | 山口 崇、橋本 毅、遠藤大輔、山内元貴、阿部太郎／原田英司／野村光寛、野村友梨、倉田純一 | 共同研究報告書 |
| 2025年08月17日 | A Study on Attention Distribution Across Multiple Video Feeds in Unmanned Construction -- Analyzing the Impact of Free Viewpoint Video on Visual Field Awareness -- | 山下 侑輝／本橋 周太郎／橋本 毅／遠藤 大輔／山内 元貴／岩田 浩康 | 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering |
| 2025年08月01日 | Excavation planning for autonomous excavator based on measurement of bulking factor of soil | 谷島 諒丞／勝間 慎弥／濱崎 峻資／永谷 圭司／山内 元貴／橋本 毅／山下 淳／浅間 一 | Advanced Robotics |
| 2025年07月28日 | Ultra Low Delay and Resilient Multi-channel Video Encoder for Efficient Remote Construction | 中島 康之／本玉 靖和／芝入 和彦／實田 泰之／遠藤大輔／山内 元貴／橋本 毅／伊東 仁 | ISARC 2025 |
| 2025年07月28日 | Path tracking of excavator bucket edge during digging operations using a hydraulic excavator with a built-in angular velocity controller | 遠藤大輔／山内元貴／橋本毅／堤芳明／山本慎二郎／古内健太／井村進也 | 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025) |
| 2025年07月28日 | 3D Measurement System for Soil Loading by an Autonomous Backhoe using OPERA | 八條 貴誉／深瀬 勇太郎 ／横島 喬／笠原 侑一郎／倉爪 亮／遠藤大輔／山内 元貴／橋本 毅 | ISARC 2025 |
| 2025年07月28日 | Proposal of Benchmark Indicators for Automated Construction Technology | 山内 元貴／阿部 太郎／遠藤 大輔／橋本毅／永谷圭司 | 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025) |
| 2025年07月28日 | Dynamics Model of an Excavator in an Open Source Physical Simulator for Developing Autonomous Construction | 阿部 太郎／松坂 要佐／遠藤 大輔／山内 元貴／橋本 毅 | 42th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2025) |
| 2025年07月25日 | 建設機械施工の自動化技術評価用ベンチマーク指標とその活用 | 阿部 太郎／山内 元貴／橋本 毅 | 建設機械施工（Journal of JCMA） |
| 2025年07月01日 | 土砂災害初動復旧における直接目視による建設機械の遠隔操作効率に関する実験的検討 | 茂木正晴／山口 崇／油田 信一 | 土木学会論文集F3（土木情報学） |
| 2025年07月01日 | OPERAを活用したチルトローテータ付油圧ショベルの自動運転実験 | 藤沼 花奈／三澤 孝史／遠藤 大輔 | 建設機械施工 |
| 2025年07月01日 | 土砂災害初動復旧における直接目視による建設機械の遠隔操作効率に関する実験的検討 | 茂木 正晴／山口 崇／油田 信一 | 土木学会論文集F4（建設マネジメント） |
| 2025年07月01日 | 自動施工技術基盤OPERAの現状と将来展望 | 山内 元貴／遠藤 大輔／阿部 太郎／橋本 毅 | Vol. 43, No. 6 |
| 2025年06月04日 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第6報 自律施工技術基盤OPERAとの連携によるクローラダンプの制御ー | 笠原 侑一郎／高野 智也／秋成 光太／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／永谷 圭司／倉爪 亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第7報バックホウ・クローラダンプと複数3D LiDAR による土砂の掘削・積載・運搬・放土作業の自動化ー | 笠原 侑一郎／高野 智也／深瀬 勇太郎／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／永谷 圭司／倉爪 亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 土工現場用CPSプラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 ー第8報 没入感VRインターフェースOperaSimVRを用いたPreviewed Reality 実験ー | 秋成 光太／笠原 侑一郎／佐野 紀子／松本 耕平／阿部 太郎／山内 元貴／遠藤 大輔／倉爪 亮 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 複数映像での高効率な遠隔作業に寄与する注意分配に関する研究－認知可能領域と作業効率の関係の分析－ | 伊藤 悠翔／山下 侑輝／遠藤 大輔／橋本 毅／山内 元貴／阿部 太郎／岩田 浩康 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月04日 | 建設施工シミュレータに含まれる土砂モデルの係数決定手法の提案と掘削地形の再現 | 圓井 雄太／松坂 要佐／阿部 太郎／遠藤 大輔／坪内 孝司／永谷 圭司 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata |
| 2025年06月01日 | 土工事の自動施工技術基盤 | 遠藤大輔／山内元貴／阿部太郎／橋本毅 | 地盤工学会誌 |
| 2025年05月15日 | 土木機械設備の維持管理の省人化に関する取り組み | 上野 仁士／中島 淳一／山口 崇 | 土木技術資料 |
| 2025年05月01日 | 自動施工実現に向けたオープンな開発環境の構築 | 橋本 毅 | 道路建設 |
